NTMicroDrive - Vehicle
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NTMicroDrive

Das Komplettpaket für Micronas Embedded Motor Controller


NTMicroDrive Safety Software

ASIL A Ready Software Stack für Micronas Embedded Motor Controllers

NTMicroDrive ermöglicht die direkte Steuerung von Bürstenmotoren (DC), Schrittmotoren oder bürstenlosen Motoren (BLDC) unter Verwendung des Micronas HVC 4223FMicrocontrollers. NTMicroDrive ist eine seriennahe und hochflexible, anpassbare Firmware mit ausgefeilten Kommunikations-, Überwachungs- und Power-Managementfunktionen Der Software-Stack ermöglicht komplexe Motorsteuerungsalgorithmen wie Space Vector Modulation (SVM) für Permanent Magnet Synchronous Motoren (PMSM), Six-Step Commutation mit oder ohne Sensor-Feedback sowie verschiedene Schrittkonfigurationen.

Kundennutzen

  • Zertifikation für ISO 26262 ASIL A
  • Verkürztes Time-to-Market
  • Gebrauchsfertige Software
  • Kompatibel mit verschiedenen Motorentypen, nur Parameteränderungen nötig
  • 50% werden für die NTMicroDrive-Funktionen verwendet, 50% frei für Kundenanwendungen
  • MISRA Konform
  • PC-Lint getestet

Typische Anwendungsbereiche

Automotive

  • Höhenverstellung der Scheinwerfer
  • Elektrische Fensterheber
  • Elektrische Sitzverstellung
  • Elektrische Spiegelverstellung
  • Steuerung von Klima und Ventilen

Industrie

  • Sicherheitsverriegelung
  • Materialtransport
  • Werkzeughandhabung
  • Robotik

Baugewerbe

  • Sicherheitsverriegelung
  • Haltebügel
  • Automatisches Ausrichtungsgerät
  • Einfache Elektrowerkzeuge
 

Systemüberblick

Eigenschaften – Schrittmotoren

Geschwindigkeitskontrolle
Stromregelung
Richtungssteuerung
Half, Full Stepping
Microstepping in steps 2, 4, 8, 16, 32
Strombegrenzung
Sleep & Retention mode
LIN Kommunikation

Diagnostik
Blockierungserkennung
MOUT Überstromabschaltung
BVDD Über-/Unterspannung
TJ Übertemperaturschutz
(Grenzwert durch PC-Software einstellbar)
Window und Digital Watchdogs
Erkennung von Fehlern:
- Motor phase open
- Motor phase short to GND
- Motor phase short to VBAT

Eigenschaften – BLDC Motoren

Geschwindigkeitskontrolle
Stromregelung/Stromregulierung
Richtungssteuerung
Strombegrenzung
Sleep & Retention mode
LIN Kommunikation

 

Diagnostik

MOUT Überstromabschaltung
BVDD Über-/Unterspannung
TJ Übertemperaturschutz
(Grenzwert durch PC-Software einstellbar)
Window und Digital Watchdogs
Erkennung von Fehlern:
- Motor phase open
- Motor phase short to GND
- Motor phase short to VBAT

NTMicroDrive Enterprise-Board

HVC 4223F basierte Embedded Motor Control

Das NTMicroDrive Enterprise-Board ist eine evaluierungs- Plattform, die die direkte Ansteuerung von Bürsten-, Schritt- oder bürstenloser Motoren ermöglicht (bis zu 25 Watt). Die Motorsteuerung unter Verwendung des TDK Micronas HVC 4223F. Neben der eigentlichen Motoransteuerung enthält die Plattform einen USB/LIN-Adapter, der eine schnelle Prototypenentwicklung ermöglicht. Sowohl der Motor Steuer Teil, als auch der Adapter können getrennt und unabhängig voneinander genutzt werden.
Für die kommerzielle Anwendungen bietet der NTMicroDrive Software Stack zusammen mit dem Motor Controller HVC 4223F eine ready-to-use solution.

Kundennutzen

  • Das NTMicroDrive Enterprise-Board bietet eine komplette, hochwertige Designumgebung für Motorenanwendungen
  • Kompatibel mit verschiedenen Motorentypen, nur Parameteränderungen nötig
  • Das Entwicklungspaket vereinfacht den Designprozess und verringert die Markteinführung Ihres Produkts

Typische Anwendungsbereiche

Steuerung von Schritt-, Bürsten- und bürstenloser (BLDC) Motoren bis zu 25 Watt, z.B.

  • Luftklappensteuerung/grill shutter (BLDC)
  • Lüftungsklappen / HVAC (Stepper)
  • Adaptive Scheinwerfer (Stepper)
  • Handschuhfach (BLDC)
  • Ventilatoren (BLDC)
  • Kleine Robotik (BLDC, Stepper)
  • Medizinische/orthopädische Unterstützung (BLDC/Stepper)
  • Smart Home and Living
 

Systemüberblick

Motor Driver Eigenschaften

  • Motor Driver: Micronas HVC 4223F: ARM Cortex-M3, integrierte Brückenmotoren von bis zu 25 W, 2k RAM, 32k Flash
  • Konfigurationsmöglichkeiten für Schrittmotoren, Bürstenmotoren und bürstenlose Motoren (BLDC)
  • LIN Bus
  • CAN Bus
  • Versorgungsspannung von 8 V bis 18 V
  • Eingangsschutz
  • Status LED
  • 3D Positionssensor Micronas HAL39xy

Optional:

  • JTAG Anschluss
  • Erweiterungsstecker für das Gate Driver Board zur Steuerung von leistungsstärkeren Motoren

LIN Adapter Eigenschaften

  • USB Adapter für LIN Bus
  • Microcontroller
  • LIN Transceiver
  • Versorgungsspannung von 8 V bis 18 V

Verfügbare Software

  • Für die LIN Microcontroller: USB zu LIN bridge
  • Für den PC: Python Library in Verbindung mit der LIN Adapter QT grafisch basierter Python UI zur Steuerung von BLDC und Schrittmotoren

NTMicroDrive Development Kit

Die ready-to-use Demobox beinhaltet Enterprise-Board und Demosoftware.

Das NTMicroDrive Enterprise-Board ist eine evaluierungs- Plattform, die die direkte Ansteuerung von Bürsten-, Schritt- oder bürstenloser Motoren ermöglicht (bis zu 25 Watt). Die Motorsteuerung unter Verwendung des TDK Micronas HVC 4223F. Neben der eigentlichen Motoransteuerung enthält die Plattform einen USB/LIN-Adapter, der eine schnelle Prototypenentwicklung ermöglicht. Sowohl der Motor Steuer Teil, als auch der Adapter können getrennt und unabhängig voneinander genutzt werden.
Für die kommerzielle Anwendungen bietet der NTMicroDrive Software Stack zusammen mit dem Motor Controller HVC 4223F eine ready-to-use solution.
Das NTMicroDrive Development Kit enthält die notwendige Motorsteuerungshardware (NTMicroDrive Enterprise-Board), den Schrittmotor, die NTMicroDrive Demo Software zur Motorsteuerung und ein PC GUI für eine schnelle Evaluation und Prototypenentwicklung.

Die ready-to-use Demobox

  • NTMicroDrive Enterprise-Board (basierend auf HVC 4223F)
  • Schrittmotor (Minebae NEMA 17)
  • NTMicroDrive Demo-Software
  • USB-Kabel
  • Quick-Start-Guide / Userguide

Systemanforderungen

  • PC mit Windows 10 und USB-Anschluss
  • Netzteil 12 V / 3 A
 

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