Absicherung von Flächen durch Laser-Rangefinder
Entwicklung von Sicherungssystemen mit Laser-Rangefindern
Aufgabe
Der Trend zur individuellen Anpassung oder Ausgestaltung von Serienprodukten erfordert eine offenere Gestaltung der Produktionsabläufe und der Produktionsumgebungen. Klassische Produktionsstraßen werden daher immer häufiger durch Freiflächen ergänzt, auf denen autonome Roboter individuelle Produktionsschritte durchführen. Da die schnellen, oft ausladenden Bewegungen solcher Roboter eine große Gefahr für Menschen darstellen können, die sich in der Nähe befinden, ist es erforderlich, die entsprechenden Flächen abzusichern.
Dabei ist es oft nicht sinnvoll, die Fläche komplett abzusperren (etwa mit einem Sperrband). Wenn beispielsweise bestimmte Tätigkeiten weiterhin durch Menschen ausgeführt werden sollen – also eine Zusammenarbeit Mensch-Maschine erforderlich ist – sind flexiblere Absicherungskonzepte gefragt, zum Beispiel eine dynamische, positionsbezogene Absicherung eines bestimmten Radius um die Gefahrenquelle herum. Zusätzliche Herausforderung dabei: die funktional sichere Kommunikation mit der autonomen Anlage, sodass diese bei Eindringen in den Sicherheitsbereich sofort in einen sicheren Zustand versetzt wird.
Lösung
Die Safety-Spezialisten von NewTec empfehlen für die flexible, zuverlässige Absicherung von Produktionsflächen ein System, bei dem Laserscanner die kritische Fläche kontinuierlich auf Objekte abscannen (Laser-Rangefinder). Auf Basis intelligenter Sensorik und kontinuierlicher Entfernungsmessung können so z. B. Gefahrenbereiche verschiedenster Geometrie (kreisförmig, L-förmig etc.) im Umfeld einer autonomen Maschine nahezu zentimetergenau abgesichert werden.
Um eine funktionssichere Kommunikation mit der Maschine zu gewährleisten, sollte die Hardware zweikanalig ausgelegt sein und gegebenenfalls mit Black-Channel-Protokollen arbeiten. So können Fehlmessungen, Fehlalarme, Ausfälle und ähnliche Störungen ausgeschlossen werden.
Mit unserer Safety-Expertise und auf Basis unserer SafeFlex-Entwicklungsplattform unterstützen wir Sie der Entwicklung von Sicherungssystemen mit Laser-Rangefindern in allen Bereichen – vom passenden Sicherheitskonzept bis hin zur Entwicklung der Hardware für die Laser- und Anlagensteuerung auf Basis eines zweikanaligen Mikroprozessors.